Z Potentials 发布了矩阵超智公司新一代旗舰级人形机器人 MATRIX-3。这款机器人标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。MATRIX-3 在仿生设计与感知、灵巧操控与拟人步态、以及认知内核与零样本泛化能力方面取得了三大突破性进展。具体包括：引入仿生肤质与高维触觉传感实现安全细腻互动；搭载 27 维自由度灵巧手和一体化直线关节实现极致运动性能；以及全新的神经网络架构赋予强大的零样本泛化能力和通用智能操作模型。文章强调 MATRIX-3 为人形机器人的规模化和实用化铺平了道路，未来将在商业服务、制造业、物流、医疗辅助及家庭服务等领域发挥作用。公司致力于创造能够解放人类生产力的机器人，并已开放早期体验计划，预计 2026 年启动试点部署。
Z Potentials 2026-01-10 11:46 浙江
MATRIX-3从底层算法到顶层应用进行了系统性重构
图片来源：MATRIX
今日，矩阵超智公司正式推出第三代全能旗舰级人形机器人——MATRIX-3。这次迭代从底层算法到顶层应用进行了系统性重构。MATRIX-3 的是一款安全、自主、可泛化的物理智能机器人，它能够执行类似人类的任务，并准备好从专业场景走进人类日常生活的广阔天地，标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。
图片来源：MATRIX
为实现这一跨越，矩阵超智的工程团队突破了材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，为 MATRIX-3 注入了以下三大根本性优势：
1. 仿生设计与感知新生：首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合，使机器人获得接近人类的物理交互直觉。
2. 灵巧操控与拟人步态：通过革命性的“灵犀之手”与“超能关节”，实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。
3. 认知内核与零样本泛化：搭载的全新神经网络具备强大的零样本学习能力，使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。
视频来源：MATRIX
MATRIX-3 为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路， 并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。
技术细节
1.仿生设计与感知新生：赋予机器“肌肤”与“触觉”
为了让机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动， MATRIX-3引入了革命性的人类仿生工程学设计。
• 3D 立体织物仿生肤质：机身覆盖首创的三维编织柔性织物，它不仅提供柔软、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络。这层“肌肤”能缓冲意外接触，并感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。
• 多模态感知融合：指尖集成了高灵敏度触觉传感器阵列，可感知 0.1N 的压力变化。结合升级的视觉系统，基于大规模预训练空间感知基础模型，提升机器人对空间可操作性 Affordance的理解和利用，MATRIX-3 形成了“眼看”与“手触”互补的视触觉感
知系统，使其能像人类一样，通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。
2.灵巧操控与拟人步态：重新定义运动与操作极限
MATRIX-3 的运动性能实现了质的飞跃，核心在于其仿生关节与灵巧末端。
• 灵犀之手（高自由度灵巧手）：搭载全新设计的 27 维自由度灵巧手，其关节构造与运动范围高度拟人。结合键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。
• 自然步态与超能关节：基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，让MATRIX-3的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然。其动力核心是一体化直线关节，该关节集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身，提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。
3.认知内核与零样本泛化：“预先编程”到“认知推理”
硬件是躯体，智能是灵魂。MATRIX-3 搭载了矩阵超智自主研发的全新神经网络架构。
• 零样本泛化能力：该系统的核心突破在于强大的零样本任务泛化能力。无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，MATRIX-3便能通过基础物理规律理解和只需简单的指示，并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体，更大拓展了其应用边界与部署速度。
• 通用智能操作模型：在数据规模和数据质量驱动下，灵巧操作得以真正实现。机器人能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。
图片来源：MATRIX
总结
MATRIX-3 是矩阵超智人形机器人走向成熟应用的关键里程碑。它融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的人工智能，构建了一个真正为理解并作用于物理世界而生的智能体。
“MATRIX-3的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。”矩阵超智公司首席执行官张海星表示，“我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。”
矩阵超智现已开放 MATRIX-3 针对特定行业合作伙伴的早期体验计划，并预计于 2026 年启动首批试点部署。
关于矩阵超智公司
矩阵超智公司致力于研发和制造世界上领先、实用的人形通用机器人。创造一个由人工智能机器人承担繁重、危险和重复性工作的未来，从而解放人类创造力，专注于更有意义的事业。团队来自于全球头部人工智能、人形机器人和自动驾驶公司。
媒体联系人：
杜鹃juan@matrixrobotics.ai；media@matrixrobotics.ai
-----------END-----------
🚀我们正在招募新一期的实习生
🚀 我们正在寻找有创造力的00后创业
关于Z Potentials
