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三万小时触觉数据破局具身智能：复旦×新智具身联合发布触觉认知三部曲
复旦与新智具身联合发布触觉智能三部曲，首次系统确立触觉在具身智能中的核心地位：验证其可扩展性、实现与VLA架构兼容、并将其深度融入世界模型顶层设计。技术突破包括混合专家架构的多模态联合预测、失败数据驱动的自主进化机制，显著提升复杂物理任务成功率，推动触觉从边缘研究跃升为具身智能基础设施。- 0
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多模态融合
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