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大晓发布ACE-Data-0：全球首个L5级家庭具身物理智能数据引擎，以完整时空对齐重构机器人学习范式
大晓联合NTU开源L5级具身数据集ACE-Data-0，首创双尺度家庭场景连续采集系统，实现1700万帧视频、200类任务、7.5万交互片段的毫秒级时空对齐，同步涵盖视觉、运动、触觉、音频与语言模态。它突破短时动作局限，完整记录人类真实规划、接触反馈与任务演化过程，并构建三级评测基准，为VLA、世界模型与机器人策略学习提供首个高保真物理智能数据底座。- 0
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家庭场景机器人
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