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对话余凯：世界不止刀光剑影，是一部人来人往的江湖故事
文章是地平线创始人兼 CEO 余凯博士的深度访谈口述史。他回顾了从学术界到产业界的职业生涯，包括在西门子、NEC、百度的工作经历，以及 2015 年创立地平线的十年创业历程。余凯分享了其在人工智能领域早期对深度学习的独到见解，以及在百度时期推动中国 AI 发展的关键事件，如竞拍 Geoffrey Hinton 和引入吴恩达。他详细阐述了地平线选择“软硬结合”和聚焦自动驾驶芯片的“反共识”战略，以及…- 0
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自动驾驶系统的局部最优陷阱
文章指出，当前自动驾驶系统过度依赖海量数据驱动的“数据飞轮”模式，导致陷入“局部最优陷阱”，即系统通过不断打补丁来应对长尾问题，但难以实现真正的泛化和举一反三。这种模式下，数据收集成本随难度上升而急剧增加，系统性能遭遇瓶颈。作者借鉴机器人学在数据稀缺下发展出的“小样本学习”和视觉-语言-动作模型（VLA），以及语言智能体的深度推理能力，提出自动驾驶需从 2.0（数据优先）向 3.0（推理优先）范式…- 0
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自动驾驶
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