-
原力灵机提出 GeoVLA：让机器人看懂三维世界，打破 2D 视觉枷锁
现有具身智能 VLA 模型严重依赖 2D RGB 图像，导致在需要深度判断和空间适应性的任务中表现不佳，存在“空间失明”问题。原力灵机团队为此提出 GeoVLA 框架，其核心在于采用优雅的双流架构：语义理解流利用预训练 VLM 处理 RGB 图像和语言指令，几何感知流则通过点云嵌入网络 PEN 处理深度图生成的点云数据，独立提取高精度 3D 几何特征。GeoVLA 通过创新性地采用静态路由策略在动…- 0
- 0
三维视觉
-
✈优惠劵使用时效：无法使用使用时效：
之前
使用时效：永久有效优惠劵ID：×