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具身智能新范式：擎羽Fi0以结构化本体图驱动柔性机器人自主决策
擎羽Fi0系统开创性地将机器人本体建模为动态结构化图（Embodiment Graph），生成Body Tokens驱动动作生成与物理推演；通过World Dynamics Model与MAWA协同实现任务导向的实时决策，使同一技能在不同柔性构型（A01/A02/A03）上自适应生成最优动作。该范式推动柔性机械臂从科研装置升级为标准化具身智能基座。- 0
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