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解锁机器人的 3D 视觉:原力灵机推出 GeoVLA 框架,颠覆传统 VLA 模型!
在人工智能和机器人技术快速发展的今天,视觉 - 语言 - 行动(VLA)模型被广泛认为是构建通用机器人的关键。然而,许多现有的 VLA 模型(如 OpenVLA、RT-2等)在处理复杂的非结构化环境时暴露出一个严重的短板:空间失明。它们依赖于2D RGB 图像作为视觉输入,导致模型在三维空间中的表现受限,难以准确判断物体的深度和位置。为了解决这一问题,原力灵机的研究团队推出了一种全新的 VLA 框…- 0
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GeoVL
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