文章深入探讨了中国在具身智能领域取得的突破，强调了“体”（硬件）与“脑”（具身智能大模型）协同进化的重要性，并指出“脑”的竞争力是决定产业突围高度的核心变量。文章介绍了全球首个大规模多任务真机基准测试平台 RoboChallenge 如何为具身模型提供量化标尺，并详细阐述了中国企业自变量机器人开源的 WALL-OSS 模型如何在这一平台上取得优异成绩，超越国际竞争对手。WALL-OSS 的彻底开源不仅提供了可复现的方案，极大地便利了开发者，还通过“脑体协同”效应和生态共建模式，弥补了中国具身智能领域“硬件先进、功能落后”的短板。文章最后指出，在国家政策支持下，中国具身智能行业正朝着“脑体协同、生态共建、场景驱动”方向发展，有望从“跟跑”转向“领跑”。
当宇树机器人跳秧歌、智元人形机亮相发布会的视频刷屏社交平台，当各类人形机器人成为科技圈“流量明星”，具身智能赛道正迎来热度高峰。
这场技术狂欢背后，需要“体” 与 “脑” 的协同进化。“体” 作为机器人物理载体，是应用落地的基础——没有精密机械臂、灵活移动底盘，再先进的 “脑” 也无法将决策转化为动作。可在硬件制造能力日益趋同的今天，“体”的优势难以成为绝对壁垒，决定产业突围高度的核心变量，正在转向 “脑” 的竞争力。具身智能大模型的强弱，直接关系到中国能否在这一赛道领跑全球。
此前，衡量“脑”的强弱缺乏统一标准，行业深陷“Demo炫技”“自说自话”的困境，仿真测试与现实脱节制约发展。
2025 年 10 月，Dexmal 原力灵机联合 Hugging Face 推出 RoboChallenge。作为全球首个大规模多任务真机基准测试平台，它相当于为具身模型搭建了 “全球统考考场”，让 “脑” 的实力有了量化标尺。这一平台整合全球主流机型，配备高清传感设备，测试集含30个日常任务（远超行业常规3-5个），通过“视觉输入匹配”保障测试公平，更以云端远程服务降低验证成本，倒逼行业从“炫技”转向“实干”。
图片来源：RoboChallenge
就在这个全球顶尖“考场” 上，中国企业交出亮眼答卷：自变量机器人开源的自研具身模型 WALL-OSS，以 46.43 分超越美国 PI 公司的 π₀模型，拿下全球开源模型总分第二，更在叠洗碗巾、挂口杯、按按钮等 6 个单任务中排名第一。WALL-OSS 的突围，足以证明中国在具身智能 “大脑” 领域的实力进步——当开源的自研模型跻身全球第一梯队的行列，中国就有了在这条赛道上跑出一个“本土版Open AI”的可能。
图片来源：RoboChallenge
WALL-OSS的开源是彻底的，它不是简单地提供一个模型，而是公开了一整套可复现的方案，包括预训练模型权重、训练代码、数据集接口，以及详细部署文档等。这样的“真开源”，让开发者无需从零开始搭建框架，仅凭RTX4090级显卡，就能完成全流程开发，外部团队一周即可实现和机器人的适配，社区开发者使用模型的便利性得到大幅提升。
WALL-OSS的彻底开源，也意味着它在具身智能测试中的表现，更能经得起最严苛的检验。具身智能模型测试，不同于大模型测试，它的测评要提前公开任务，类似于开卷考试，最终看的是视频动作。在这种情况下，只有完全公开代码的开源模型，才意味着它并没有通过微调模型来“冲榜”，而是真正货真价实、具有应变能力的“真大脑”。
从产业规律看，凭借着强大的制造业实力，中国已在“体”的硬件端形成全球优势，宇树、智元、优必选等企业的机器人本体技术日趋成熟，长三角、珠三角产业链供应链配套完备。但过去，由于缺乏强大自主的“大脑”，“体” 的潜力往往难以得到有效释放，行业甚至陷入“硬件先进、功能落后” 的尴尬境地。
WALL-OSS 的开源，正好补上这一短板，不仅形成“脑体协同效应”，更能够形成一个健康可持续的行业生态。一方面，现有的硬件公司可以将自身的硬件产品和开源底座快速适配，进一步推动本体性能的优化和场景落地。另一方面，原来没有能力做基础模型的一些中小开发者，比如一般高校或者小型企业，也可以使用基础开源模型，去做具身智能方面的垂直应用，丰富整个行业的生态。这种“技术突破+场景赋能”的模式，曾经有力助推中国新能源、5G等产业的发展，也将带动中国具身智能行业的持续升级。
更令人振奋的是，“重视核心技术自主、强化脑体协同” 正成为国家层面共识。2026 年新年伊始，李强总理在深圳调研时，考察了优必选、云鲸和自变量三家具身智能企业。在考察自变量时，他观看了通用机器人 “量子 1 号” 基于WALL-OSS模型制作香囊的复杂任务，并对其技术探索给予了肯定。
开年的调研释放清晰信号：在高质量发展背景下，具身智能作为新质生产力重要组成，需要“体脑兼备”。“体” 的硬件优势筑牢基础，“脑” 的自主突破拉升上限，再加上国家政策层面对科技创新的持续支持，“脑体协同、生态共建、场景驱动” 的道路已然成型。
未来，随着更多中国模型在全球舞台崭露头角，“脑” 的赋能效应将持续凸显。中国具身智能行业不仅能产出更多适配多元场景的机器人，更能培育支撑千行百业的智能生态，在全球新一轮科技革命和产业变革中抢占先机，实现从“跟跑” 到 “领跑” 的全面突围。
