RSS 2026上演具身智能范式之争：徐丹飞主导辩论直击数据与控制本质，PI团队三连败暴露像素控制局限；谷歌专家倒戈支持DeepMind新视觉仿真器GSP——单卡万帧、零微调、性能碾压Isaac Sim/MuJoCo，预示具身AI进入‘懂情境’时代。
在RSS 2026（机器人：科学与系统国际顶会）现场，一场聚焦具身智能核心范式的高强度辩论引爆全场。清华青年学者徐丹飞以缜密逻辑与实证洞见主导攻辩，直指数据来源可信性、感知-动作耦合机制等根本性命题；PI实验室代表连续三轮落败，暴露出其‘像素驱动控制’范式在泛化性与物理一致性上的深层瓶颈；更引人注目的是，一位来自谷歌研究院的资深AI架构师当场修正立场，公开质疑传统仿真基线（如Isaac Sim、MuJoCo）的局限性，并力推DeepMind最新视觉优先仿真框架GSP——该框架仅需单张消费级GPU即可实现万帧/秒实时渲染，且无需微调即达SOTA性能，标志着具身智能正从‘机械服从’迈向‘情境理解’的新阶段。
来源：雷峰网