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原力灵机提出 GeoVLA:让机器人看懂三维世界,打破 2D 视觉枷锁
现有具身智能 VLA 模型严重依赖 2D RGB 图像,导致在需要深度判断和空间适应性的任务中表现不佳,存在“空间失明”问题。原力灵机团队为此提出 GeoVLA 框架,其核心在于采用优雅的双流架构:语义理解流利用预训练 VLM 处理 RGB 图像和语言指令,几何感知流则通过点云嵌入网络 PEN 处理深度图生成的点云数据,独立提取高精度 3D 几何特征。GeoVLA 通过创新性地采用静态路由策略在动…- 0
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具身智能大脑+首个 SaaS 开源框架,智源研究院刷新 10 项测评基准,加速群体智能新范式
文章详细介绍了智源研究院在具身智能领域的最新突破:通用具身大脑 RoboBrain 2.0 和具身智能 SaaS 开源框架 RoboOS 2.0。RoboBrain 2.0 作为面向真实物理环境的通用具身大脑,在空间理解、时间建模和长链推理能力上实现显著提升,其 32B 版本在 10 项权威具身智能基准上刷新纪录,超越现有主流模型。RoboOS 2.0 是全球首个集成 MCP 协议与无服务器架构的…- 0
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具身智能
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