成立仅半年的德塔智能（Delta Intelligence）近日宣布完成近5亿元人民币天使++轮融资，成为人形机器人领域融资节奏最快、单轮金额最高的基础模型公司。本轮融资由多家产业资本（含汽车、半导体领域龙头上市公司）与顶级财务投资机构联合领投。资金将重点投入三大方向：原生三维人形机器人基础模型的持续进化、头戴式全身全景数据采集设备Delta D1的规模化量产、以及覆盖感知—规划—控制全栈的研发团队扩张，加速技术在电网巡检、汽车产线分拣、SMT物料搬运等真实工业场景中的工程化落地。
区别于主流依赖二维视觉表征的具身智能路径，德塔智能从底层重构空间认知范式——自主研发「原生三维世界引擎」，直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表达，实现对物理空间的毫米级深度理解与动态推演。在此基础上，构建「大脑＋小脑＋力位混合」三层协同架构：大脑基于真机原生交互数据进行长时序任务决策，拒绝仿真数据漂移；小脑在高保真仿真环境中通过强化学习生成百赫兹级全身电机指令；力位混合层则输出柔顺、抗扰、可泛化的末端控制。该架构彻底摆脱对单目图像距离估算的依赖，攻克门把手定位、狭小空间避让、多触点柔性操作等工业级连续作业瓶颈。
数据供给是具身智能最大瓶颈。行业现有方案多局限于手部视频流采集，难以支撑攀爬、推拉、负重等全身协同任务建模。德塔智能同步发布Delta D1——全球首款面向具身智能训练的轻量化头戴式全身动捕设备。佩戴者在真实产线或家居环境中自然作业，D1即可同步高精度（全局定位误差＜2cm）采集第一人称全景视觉与全身百余关节点运动轨迹，并通过时间轴严格对齐；搭配手持配件D1-Gripper，还可补全抓取、装配等末端力觉细节。更关键的是，该系统完全脱离动捕棚、不依赖机器人本体，真正实现「人在环中、数据自生」。
为突破单一企业数据天花板，德塔智能主动开源采集体系与跨本体重定向协议，已支持宇树G1/H2、智元灵犀X2/A3、乐聚夸父4/5代、星海图Kengo等主流平台算法训练。其联合中国信通院发布的《工业数据集2.0》，由工人佩戴D1在不停产状态下边作业边采集，首次实现具身数据与真实产线的零摩擦融合。依托标准化适配流程——动捕采集→跨本体重定向→小脑仿真强化→大脑快速微调，新硬件平台接入周期缩短至数周，无需重复海量数据采集与模型重建。
目前，德塔智能基础模型已在变电站全身巡检、零部件上下料等复杂物理作业中稳定运行。创始团队汇聚清华、UCLA顶尖学术力量：CEO马晓健（清华本科、UCLA博士，前Google Robotics/NVIDIA研究员）、联合创始人刘航欣（UCLA机械工程与CS双博士，北大智能学院助理教授）、首席科学家黄思远（清华本科、UCLA博士，DeepMind/Meta前研究员，CoRL最佳论文得主）。他们正以「三维原生、全身协同、真机驱动」为锚点，为人形机器人铺设通往物理世界的第一块通用智能基座。
来源：雷峰网