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地平线HSD V2.0实测：世界模型驱动的端到端智驾「二次进化」
地平线HSD V2.0通过世界模型+端到端强化学习双引擎，实现智驾系统从规则执行到场景理解的质变。实测显示无接管里程提升56%、博弈能力跃升167%，窄路掉头、社会常识决策、VLM道路语义识别等能力突破显著，标志着一段式端到端架构进入可持续自进化新阶段。- 0
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地平线HSD V2.0
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