地平线HSD V2.0通过世界模型+端到端强化学习双引擎，实现智驾系统从规则执行到场景理解的质变。实测显示无接管里程提升56%、博弈能力跃升167%，窄路掉头、社会常识决策、VLM道路语义识别等能力突破显著，标志着一段式端到端架构进入可持续自进化新阶段。
近日，雷峰网《新智驾》受邀参与地平线HSD V2.0北京智驾体验日。全程12–14公里城市复杂路况实测——涵盖园区、支路、主干道及三里屯商圈——系统展现出质的跃迁：它不再只是‘执行指令’，而是真正‘理解世界’。核心升级在于一段式端到端架构的深度重构：融合世界模型（World Model）与端到端强化学习双引擎，以海量人类驾驶数据为基底，叠加高保真合成场景，精准补强长尾难题。实测数据显示：无接管里程提升56%，响应延迟降低20%，交互博弈能力飙升167%。尤为突出的是‘多点腾挪窄路掉头’——系统在D/R挡间丝滑切换，基于空间语义实时生成连贯轨迹，主动预判余量、动态优化角度，彻底摆脱机械式停启。更突破性的是社会常识涌现：识别救护车并自主决策让行路径、遇水坑提前减速、路口预判行人意图礼让……这些无固定范式的判断，依赖世界模型对物理场景的深层语义解析与因果推理。泊车能力同步进阶：侧方、斜列、极窄车位‘有空即泊’，避障鲁棒性显著增强。VLM大模型还赋予其道路标识实时理解力——如准确识别分时段公交专用道并果断变道，无需依赖高精地图。人车混行路段中，系统展现类人分寸感：不僵停、不抢行，该让则让、该过则过。这并非单项能力堆砌，而是一套可自进化框架的全局兑现：世界模型拓展认知边界，强化学习锤炼决策韧性，真实路测数据持续反哺训练，形成正向飞轮。
来源：雷峰网