蚂蚁正式开源 LingBot-Depth,基于掩码深度建模的新一代空间感知模型 本文介绍了蚂蚁灵波科技最新开源的 LingBot-Depth 空间感知模型。该模型针对具身智能在物理空间中面临的深度感知难题,提出了一种“掩码深度建模”(MDM)范式。通过在海量 RGB-D 数据上进行训练,模型能够学习外观与几何的对应关系… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
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作者: 蚂蚁正式开源 LingBot-Depth,基于掩码深度建模的新一代空间感知模型 本文介绍了蚂蚁灵波科技最新开源的 LingBot-Depth 空间感知模型。该模型针对具身智能在物理空间中面临的深度感知难题,提出了一种“掩码深度建模”(MDM)范式。通过在海量 RGB-D 数据上进行训练,模型能够学习外观与几何的对应关系… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论
蚂蚁正式开源 LingBot-Depth,基于掩码深度建模的新一代空间感知模型 本文介绍了蚂蚁灵波科技最新开源的 LingBot-Depth 空间感知模型。该模型针对具身智能在物理空间中面临的深度感知难题,提出了一种“掩码深度建模”(MDM)范式。通过在海量 RGB-D 数据上进行训练,模型能够学习外观与几何的对应关系… 赞 参与讨论{{item.data.meta.comment}}条讨论