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训具身模型遇到的很多问题，在数据采集时就已经注定了丨鹿明丁琰
本文基于量子位对鹿明机器人联席 CTO 丁琰的专访，深度探讨了具身智能模型训练中数据采集的关键性问题。丁琰强调，模型训练失败的主要原因在于数据采集阶段就埋下错误，后续堆积算力也无济于事。他详细介绍了 UMI（Universal Manipu…
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