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原力灵机提出 GeoVLA：让机器人看懂三维世界，打破 2D 视觉枷锁
现有具身智能 VLA 模型严重依赖 2D RGB 图像，导致在需要深度判断和空间适应性的任务中表现不佳，存在“空间失明”问题。原力灵机团队为此提出 GeoVLA 框架，其核心在于采用优雅的双流架构：语义理解流利用预训练 VLM 处理 RGB…
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