蚂蚁集团首投机器人‘指尖智能’:数亿元布局全球首个物理交互大模型底座

蚂蚁集团战略投资戴盟机器人,共建全球首个聚焦物理交互的具身智能基础设施:涵盖千万级触觉操作数据集Daimon-Infinity、分布式家庭采集网络、全球首家具身数据5S店及评测基准RobOmni。创始人王煜为CMU灵巧操作学派嫡系传人,推动触觉智能从学术范式走向规模化工程落地。

蚂蚁集团首次战略性投入机器人‘指尖智能’赛道,数亿元押注戴盟机器人,支持其发布全球首个专攻物理交互的具身智能基础平台。依托已规模化落地的高精度触觉感知硬件与采集网络,戴盟建成迄今规模最大的含触觉全模态物理世界数据集——Daimon-Infinity,构建起覆盖仿真数据、无本体数据与遥操作数据的三级数据金字塔,累计沉淀超数十万小时真实操作数据,年内将扩至百万小时量级。该数据集首批1万小时开源后,在阿里魔搭平台下载量近500万,稳居具身智能领域榜首。戴盟联合中国移动打造‘数采进家庭’分布式网络,并在湖南郴州建成全球首家‘具身数据采集5S店’,首期部署1000套设备,年产能达百万小时,推动数据采集从实验室封闭范式转向时空无界、标准可控的工业级生产体系。同步推出的行业首个物理交互评测基准RobOmni,覆盖触觉理解、力控响应、形变建模等核心维度,为模型迭代提供统一标尺。技术逻辑上,团队承袭卡内基梅隆大学Matthew T. Mason教授开创的灵巧操作学派——‘手之精妙,系于脑而非肢’。创始人王煜教授为Mason门下首位博士,2015年与李泽湘共同创立港科大机器人研究院,长期深耕视触觉融合感知;2023年底率三位90后博士团队在深圳创立戴盟,完成从CMU学术正统到中国产业落地的关键跃迁。

来源:量子位

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